Från enstaka-provproduktion till årlig produktion av 100 000 uppsättningar - rekord i massproduktion av humanoida robotar i en precisionsbearbetningsfabrik - Nyheter

produktnyckelteknologier

2022 fick vi den första satsen provbeställningar frånledande humanoid robotföretag i Kina: kärnprecisionsdelar av gemensamma moduler, den första satsen på 10 stycken av en enda sort. På den tiden var humanoida robotar fortfarande i övergångsstadiet från laboratorium till ingenjörskonst, ochhög precision, små partier och snabb iterationvar kärnkraven.

I slutet av 2025 har vi byggt en stabil massproduktionslinje meden årlig produktion på 100 000 set, och levererade mer än 120 000 uppsättningar av olika fogmoduldelar, och blev kärnleverantören av fogmodulkonstruktionsdelar till denna kund.

Det här är ingen enkel utrustningsinvestering utan en systematisk uppgradering från att "kunna göra prover" till "stabil massproduktion".

Den första omgången av prover av kunden omfattar 7 nyckeldelar som t.explanetram, rotorram, skal, utgångsfläns, statorsäte, frontkåpa och återkopplingsrör, och åtar sig kärnfunktionerna som strukturellt stöd, kraftöverföring och avkänning av feedback. På den tiden fanns det ingen mogen massproduktionsstandard i branschen, och vi tacklade tuffa problem med hög-precisionsbearbetningsstandard

delar	Noggrannhetskrav	Kärn svårigheter
Planetarisk hylla	Planethålets position Mindre än eller lika med 0,015 mm	Det kumulativa felet i poröst system är svårt att kontrollera
Rotorställ	Koaxialitet Mindre än eller lika med 0,008 mm	1,8 mm tunn vägg, klämning är lätt att deformera
Skal	Koaxialiteten för lagerhålet Mindre än eller lika med 0,01 mm	Förhållandet längd-till-diameter är 8:1 djupt hål och det är lätt att vibrera
Utgångsfläns	Slutavstånd Mindre än eller lika med 0,005 mm	Tunna väggar med stor diameter, planhet är svår att garantera
statorkonstellation	Det inre hålets rundhet Mindre än eller lika med 0,004 mm	Tunna-väggiga ärmar tappar lätt sin rundhet när de kläms fast
Främre gavel	Det gängade hålets position Mindre än eller lika med 0,02 mm	Fler-kompositbearbetning
Feedback rör	Innerdiametertolerans ±0,005 mm	Smala djupa hål, svåra att mäta och stabilisera

I slutändan, vislutförde leveransen av alla prover på 3 månader, med 100 % godkänt resultat, och planetramen och återkopplingsröret utvärderades av kunden som "noggrannheten överträffade förväntningarna". Men kvalificeringen av provet är bara biljetten, ochkonsekvens, effektivitet och leverans av massproduktionär de verkliga testerna.

När vi gick in i en liten-batchprovproduktion, stötte vi på typiska smärtpunkter vid massproduktion av precisionsdelar:

Effektivitetsflaskhals

Den traditionella bearbetningen av 12 precisionshål i planetramen tar 14 minuter per styck, och den månatliga produktionskapaciteten är mindre än 2 000 stycken; De tunna väggarna på rotorramen behöver kapas med låg hastighet, 10 minuter per styck, och produktionskapaciteten kan inte matcha kundens klättring.

Konsekvensutmaningar

Dimensionell drift på grund av verktygsslitage och termisk deformation av utrustning vid massproduktion. Cpk för planethålets position för den första satsen på 300 stycken ärendast 0,89, och det finns en risk för ca 8% avvikelse. Återkopplingsrörbrottaren har en livslängd på cirka 80 stycken, och storleken fluktuerar med ±0,008 mm efter verktygsbyte, vilket är nära toleransgränsen.

Försörjningskedjans fluktuationer

Shell 6061-T6 aluminiumlegeringsstång leveranstid upp till55 dagar; Tjockleksavvikelsen för den outsourcade anodiserade filmen var ±8 μm, vilket resulterade i en 100 - stycke höljestorlek out- med ett utbyte på endast 91 %.

Vi har slutfört den fullständiga länkuppgraderingen av process, kvalitet, digitalisering och leveranskedja18 månaderför att uppnå en stabil massproduktion.

Våra produkter

Planetarisk hylla

Behandla:fem-axlar + sammansatt verktyg + fyra-stationsfixtur grovsvarvningsriktmärke→ fem-axlar en-gångsklämning, invändig kallborrning och gångjärnsblandningsverktyg en-gångsformning; Det roterande bordet med fyra-stationer bearbetas synkront med 4 stycken.

Resultat: Handläggningstiden var14 minuter →8 minuter, den månatliga produktionskapaciteten var 2000→6000 stycken, och planethålets positionsgradvar 1,38.

Rotorställ

Behandla:låg-stressklämning + fyra-axlarelastisk hylsa + ändyta pressning, klämkraft 800N→350N, minska deformation; Fastspänning med fyra-axlar slutför fler-bearbetning på en gång.

Resultat:Koaxialitetens genomgångshastighet var 82 %→97 %, tiden var 10→7 minuter, ochCpk var 1,35.

Feedback rör

Process: Finborrning + rullning + kontroll av verktygets livslängdGrov borrning→ precisionsborrning→ rullande kompositbearbetning, stabil storlek; Broscharlivet ärtvångsbyte enligt 60 stför att undvika slitagedrift.

Resultat:Den inre diameternvar 1,48och skillnaden i verktygsbytesstorlek var ±0,008→±0,002 mm.

Hus/utgångsfläns

Speciellt schema anti-vibrationerborrstång + fem-axelpositionering för formkontroll och vibrationskontrollskal, vilket eliminerar vibrerande knivmönster,Cpk 1,41;

Utgångsflänsen är likformigt fastklämd med hydraul, och hela processen slutförs i en fastspänning,Cpk 1,52.

Snabb omställning

Nollpunktspositioneringssystemetarmaturen kan bytas ut på 45 minuter → 5 minuter, och multi-produktionen kan ändras på 3,5 timmar →45 minuter, som är lämplig för blandning av flera-modeller och små-batch.

MedZeiss koordinatersom kärnan, etablera ensluten slingaav första besiktning→besiktning→ och slutbesiktning

Första artikeln: Massproduktion kan bara uppnås om testet i full-storlek är kvalificerat

Inspektion: Kritiska dimensioner detekteras varannan timme, med automatisk varning för Cpk<1.33

Slutbesiktning: 100 % fullständig besiktning av nyckeldimensioner, spårbar rapport

Nyckeldimensioner efter massproduktionsstabilisering:

delar	Nyckelfunktioner:	Mål Cpk	Faktisk Cpk
Planetarisk hylla	Planetariskt hålläge	Större än eller lika med 1,33	1.38
Rotorställ	Koaxialitet	Större än eller lika med 1,33	1.35
skal	Lagerhålet är koaxiellt	Större än eller lika med 1,33	1.41
Utgångsfläns	Slut ansikte runout	Större än eller lika med 1,33	1.52
statorkonstellation	Det inre hålets rundhet	Större än eller lika med 1,33	1.44
Feedback rör	Innerdiameter	Större än eller lika med 1,33	1.48

Distribuera ett MES-system för att:

※ Realtidsövervakning- av arbetsorder, verktyg och utrustning och automatisk låsning av verktyg efter deadline;

※ En enda skanningskod kan spåra råmaterial, utrustning, personal och testdata;

*Kvalitetsspårbarheten reduceras från 2–4 timmar →30 sekunder, och verktygets livslängd reduceras till 0.

※2,5 månadersäkerhetslagerför nyckelmaterial, långsiktigt-avtal med leverantörer för att låsa produktionskapacitet;

※ Outsourcing av oxidationsanläggning två-partsrevision + batchinspektion + in-provtagningsinspektion av anläggning;

※Resultat: Oxidationsutbytet var 91 %→98.5%,och risken för avbrott i råvaruförsörjningen eliminerades i princip.

etapp	tid	Månadskapacitet /uppsättning	Omfattande avkastning	Ledtid
Prototypperiod	Januari–mars	Provproduktion	--	42 dagar
Små partier	april–september	1800	76%	32 dagar
Klättringsperiod	oktober–18 månader	5200	88%	22 dagar
Stabilitet Massproduktion	Från 19 oktober	8500	94%	21 dagar

Viktiga milstolpar:

※Månad 12: Månadsproduktionskapaciteten översteg 5 000 set, och avkastningsgraden översteg 90 % för första gången

※Månad 18: Månatlig produktionskapacitet når 8 000 set,årlig produktionskapacitet överstiger 100 000 uppsättningar

※Månad 24: Leveranstiden är 21 dagar, vilket är 16 % snabbare än branschgenomsnittet

I slutet av 2025, totalt120 000 uppsättningar av gemensamma moduldelarhar levererats, och kunder täcker huvudet humanoid robotföretag, med verkliga kärnindikatorer:

Massproduktion PPM:inom 320 (utmärkt branschnivå).

Kritisk dimension Cpk:Stabil Större än eller lika med 1,33

Leverans vid-tid:98.5%

Ledtid:21 dagar (branschens genomsnitt 25–30 dagar).

Kundklagomål:0 batch kvalitetsproblem

Kundens årliga utvärderingsutvärdering:"Leverantören har kompletta tekniska kapaciteter från prototyper till stor-massproduktion, stabil noggrannhet och pålitlig leverans, och är kärnpartnern i vår gemensamma modulförsörjningskedja."

Skrivet på slutet

Från 10 prover till 120 000 enheter för massproduktion, från 42 dagar till 21 dagar, från 76 % till 94 % utbyte. Vi har djup förståelse för detprover är beroende av hantverk, och massproduktion beror på systemet. Från laboratoriet till marknaden är kärnkraven i försörjningskedjan: stadig, snabb och låg-kostnad.

Vi har:

※Importerad svarvning / fräsning / tre, fyra och fem axlar / speciella processbearbetningskluster, lämpliga för hög-precisions tunna väggar / djupa hål / porösa / special-formade profiler / speciella materialdelar;

※Zeiss tre-koordinerade full-testning, hela processens kvalitet sluten-loop;

※MES digital kontroll kan spåras och utökas;

*Stabil leveranskapacitet på 100 000 enheter per år.

Fokus:kärnprecisionsdelar av humanoida robotar. Vi är villiga att arbeta med partners för att gå från prover till massproduktion, från laboratoriet till tusentals hushåll.

Nyheter

Från enstaka-provproduktion till årlig produktion av 100 000 uppsättningar - Ett rekord av massproduktion av Humanoid Robot Joint Modules i en precisionsbearbetningsfabrik