Produkter
Robot Joint Module
Professionell kroppsbearbetning av robotfogmoduler|Hög-precisionslösningar för hel-processtillverkning
Som en tillverkare med kärnfunktioner inom bearbetning av-högpresterande integrerade strukturella komponenter fokuserar vi på precisionstillverkning av helaledkroppen-den bärande-kärnan i olika robotledmoduler. Vi tillhandahåller kompletta lösningar från designoptimering till färdig produktleverans, som täcker integrerade och modulära kroppskomponenter för kollaborativa robotar, industrirobotar och special-robotleder. Vi förstår djupt de extrema kraven på strukturell styvhet, installationsnoggrannhet, termisk hantering, dynamisk stabilitet och lättviktsdesign under höga dynamiska belastningar, lång-kontinuerlig drift och kompakta utrymmesbegränsningar, som en integrerad plattform för kärnkomponenter som reducerare, motorer, kodare och bromsar. Vi är fast beslutna att uppnå överlägsen strukturell effektivitet, exceptionell systemintegreringsprecision och ultra-lång livslängd genom avancerade materialtillämpningar, topologi-optimerad tillverkning och precisionsbearbetningsprocesser.
Kärnbearbetningsfördelar
(1) Precisionstillverkning av integrerat kropps multi-referenssystem
① Installationsreferensen för flera-system bildas genom klämning
och formning på en gång med hjälp av ett fem-axlar svarvnings- och fräsningscentrum eller ett horisontellt bearbetningscenter med ultra-exakt precision. Motormonteringsflänsen, reducergränssnittet, utgångsflänsen och sidokåpans anslutningsyta är bearbetade i en klämning, vilket säkerställer att koaxialiteten mellan varje funktionsreferens är Mindre än eller lika med Φ0.008mm (Mindre än eller lika med Φ0.015mm) och vinkelrätheten är Mindre än eller lika med 05mm/1000mm integrering. "noll kumulativt fel".
② De interna funktionella kaviteterna och flödeskanalerna är bearbetade i tre dimensioner
genom att kombinera fast-axelbearbetning med fem-axlar. De interna kaviteterna som används för ledningar och sensorer, kylvätskespiralflödeskanaler och ventilationslabyrintstrukturer är exakt frästa för att säkerställa jämn kontinuitet och exakt positionering av de interna funktionskanalerna, med en positionsnoggrannhet på mindre än eller lika med Φ0,05 mm.
③ Precisionsformning av oregelbundna tunna-väggiga förstärkta strukturer:
För asymmetriska konturerade ribbor och nätförstärkningsstrukturer som genereras av topologioptimering, används hög-hårdfräsning och mikro-diameterverktyg för att uppnå hög-precisionsbearbetning av komplexa armeringsdetaljer med en minsta ribbanbredd på 3 mm och ett djup--förhållande på -, lokalt bredd,{5}}förhållande: i nyckelområden under extremt lätta förhållanden.
(2) Integrerad design och tillverkning av material, struktur och funktion
① Den nästan-netto-formningen av det multi-integrerade huset
möjliggör direkt konstruktion och bearbetning av funktionella funktioner såsom sensormonteringsbaser, terminalhåligheter, ventileringsventilgränssnitt och upplyftning av gängade hål på huvudkroppen, vilket minskar ytterligare delar och monteringssteg och förbättrar systemets tillförlitlighet och kompakthet.
② För områden med speciella krav på slitstyrka, konduktivitet eller värmeisolering kan för-reserverade slitsarbearbetade
och efterföljande metallinsatser (som stålhylsor, kopparfoder) eller specialmaterial (som keramiska plåtar) kan precisionspressas-och sekundärbearbetas för att uppnå lokal optimering av material och funktioner.
③ Aktiv värmeavledningsstruktur och termisk deformationskontroll:
Precisionsbearbetning av de interna värmeavledningsflänsarna, kylflänshåligheten och tätningsytan som passar ihop med kylplattan. Genom processkontroll och värmebehandling optimeras maskinkroppens värmeledningsprestanda i alla riktningar, och en symmetrisk bearbetningsstrategi används för att minimera termisk deformation orsakad av driftstemperaturstegring.
(3) Dynamisk prestandaoptimering och utmattningsbeständig-tillverkning
① Lokal förstärkning baserad på dynamisk belastning:
Baserat på det belastningsspektrum som tillhandahålls av kunden, används ytförstärkningsprocesser såsom konturrullning och laserchock i områden med hög belastning (som lagerhusskuldror och bultanslutningsområden) för att förbättra den lokala utmattningshållfastheten med mer än 50 % och uppfylla kraven på lång livslängd.
② Dynamisk balanseringsstruktur och vikt-borttagningsdesign och bearbetning:
För höghastighetsroterande komponenter integreras dynamiska balanserande vikt-borttagningsspår eller motviktsinstallationsstrukturer under maskinkroppens designstadium, och massfördelningen kontrolleras exakt genom precisionsbearbetning, så att den kvarvarande obalansen i maskinkroppen vid den nominella hastigheten når G2,5 eller högre nivå.
③ Bearbetning av dämpnings- och vibrationsreducerande struktur:
Bearbetning av specifika former av hålrum eller spår för vibrationsreducering för att klistra in dämpande material inuti maskinkroppen eller på icke-kritiska ytor, och därigenom reducera total vibration och buller genom strukturell energiavledning.
(4) Data-driven och verifiering genom hela processen
① Digital tvilling och tillverkningssimulering:
Efter att ha mottagit kundens 3D-modell genomför vi tillverkningsbarhetsanalys (DFM) och tillverkningssimulering för att optimera processplanen, förutsäga och undvika deformationsrisker i förväg och säkerställa att första-gångsbehandlingen är kvalificerad.
② På-maskinmätning och sluten-slingkompensation
konfiguration av hög-bearbetningscenter på-maskinsondsystem, för att utföra real-inter-processmätning av nyckelreferensytor och håldiametrar och automatiskt kompensera för verktygsslitage och termisk drift, för att säkerställa konsistens i massproduktion.
③ Hjälp med funktionstestning på-systemnivå:
Vi kan hjälpa kunderna att testa monteringen av maskinkroppen och kärnkomponenterna och tillhandahålla testdatapaket med viktiga matchningsdimensioner för att hjälpa kunderna att slutföra den övergripande felsökningen och verifieringen av prestanda.
Bearbetningskapacitet och tekniska specifikationer
Typiskt bearbetningsområde för robotledmodulkropp
|
Kroppstyp |
Integrerade funktioner och strukturella funktioner |
Typiska material |
Kärntillverkningsutmaningar |
|
Integrerad gemensam kropp av kollaborativ robot |
Mycket integrerade motorer, harmoniska reducerare, kodare, bromsar och drivenheter är inrymda i ett kompakt cylindriskt eller kubiskt utrymme, vilket kräver en hög nivå av estetik. |
Hög-hållfast aluminiumlegering (7075-T6 smidd), magnesiumlegering (AZ91D) |
Multi-referensnoggrannhet i ett extremt kompakt utrymme, effektiv värmeavledningsdesign och den ultimata balansen mellan lättvikt och styvhet. |
|
Industrirobot RV ledkropp |
Den stöder RV-reducerare och högeffektsmotorer-, har en robust struktur och tål höga vridmoment och stötbelastningar, med styvhet som den primära indikatorn. |
Segjärn (QT600-3), gjutstål (ZG270-500), höghållfast aluminiumlegering (A356-T6 gjutning) |
Spännings- och deformationskontroll av stora-konstruktionskomponenter och hög-bearbetning av lagerhål med stor-diameter. |
|
Modulär delad ledkropp |
Den har en delad design (som frontkåpa, huvuddel och bakstycke) för att underlätta montering och underhåll, och anslutningen mellan varje komponent kräver extremt-hög precision. |
Aluminiumlegering (6061-T6), rostfritt stål (304), kombinerad användning |
Passningen och tätningen mellan lokaliseringsdelarna, koordinationsnoggrannheten för de anslutande bulthålen och garantin för dimensions- och positionsnoggrannhet efter total montering. |
|
Vattentät/explosionssäker-fogkropp av speciella robotar |
Används i extrema miljöer som undervattens- och-explosionssäkra miljöer, som kräver extremt hög tätningsprestanda, korrosionsbeständighet och speciella certifieringar. |
Rostfritt stål (316L), titanlegering (TC4), nickel-baserad legering (Inconel 718) |
Svårigheten att bearbeta specialmaterial, precisionsbearbetningen av flera tätningsstrukturer, och de processer och tester som uppfyller certifieringskraven. |
|
Direkt-driven ledkropp |
För användning i direktdrivna motorer med hög dynamisk respons krävs extremt hög axiell och radiell styvhet, samt en exakt magnetisk kretspassningsstruktur. |
Kombination av lågkolhaltigt stål (efter-svetsat glödgat), laminerade komponenter av kiselstål och aluminiumlegering |
Kombinationen och bearbetningen av olika materialkomponenter, tillsammans med precisionssäkring, möjliggör realisering av strukturer med extremt-styvhet. |
Nyckelindikatorer för bearbetningskapacitet
(1) Mått, geometri och systemnoggrannhet
① Typiskt storleksområde för bearbetning:
Maximala yttermått på flygkroppen: upp till 800 mm × 600 mm × 500 mm (ännu större för versionen av delad-typ)
Huvudlagerhålets diameterområde: Φ40mm - Φ400mm
Utgångsflänsgränssnitt: Precisionsbearbetad enligt kundstandarder (som ISO9409-1)
Motormonteringstolerans: typiskt h6 eller högre
② Geometrisk noggrannhet för nyckelsystem:
Koaxialiteten för motorns monteringsyta och utgående flänsaxel: Mindre än eller lika med Φ0,010 mm
Koaxialitet mellan lagerhål för varje nivå: Mindre än eller lika med Φ0,015 mm
Planhet på ändlockets tätningsyta: Mindre än eller lika med 0,005 mm
Vinkelvinkel på reducerns monteringsyta mot axeln: Mindre än eller lika med 0,008 mm / 100 mm
Kritisk monteringsskruvhålspositionstolerans: Mindre än eller lika med Φ0,025 mm
Kumulativ tolerans för total flygkroppshöjd: kontrollerbar inom ±0,02 mm
(2) Strukturell prestanda och ytkvalitet
① Mekaniska prestandaindikatorer (beroende på material):
Statisk styvhet: Vid maximalt belastningsmoment är vridningsdeformationen av utgångsflänsen i förhållande till motorns monteringsyta<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz för att möta kraven på hög dynamisk respons.
Viktkontrollnoggrannhet: ±0,5 % (för krav på lättviktsdesign).
② Ytkvalitet och behandling:
Ojämnhet Ra för precisionsparande ytor: Mindre än eller lika med 0,4 μm
Tätningsytans grovhet Ra: Mindre än eller lika med 0,8 μm
Ytbehandling: Precisionssandblästring, anodisering, sprutning etc. finns tillgängliga för att uppfylla industriella estetiska krav.
Inre icke-funktionella ytor: vanligtvis Ra Mindre än eller lika med 3,2 μm, och avgradningsbehandling utförs.
(3) Tillförlitlighet och miljöanpassningsförmåga
① Tätningsprestanda (om tillämpligt):
Statisk tätning: Stöder bearbetning av olika tätningsstrukturer såsom O-ringar och Glyd-ringar, och kan användas för lufttryckstestning (som att hålla trycket vid 0,4 MPa utan läckage).
Skyddsklass: Bearbetningsnoggrannheten kan stödja IP65, IP67 och IP69K.
② Miljötolerans:
Drifttemperaturintervall: Standardmaterial och processer uppfyller -30 grader till +100 grader ; specialmaterial kan utökas.
Korrosionsbeständighet: Vi erbjuder lösningar som anodisering, strömlös nickelplätering och teflonbeläggning på begäran.
(4) Material och processkapacitet
① Omfattande materialbearbetningsmöjligheter:
Lättvikts- och höghållfasta legeringar: aluminiumlegeringar (7075, 6061, 2024-serien), magnesiumlegeringar, titanlegeringar.
Hög-styvhet gjutjärn/gjutjärn: segjärn, grått gjutjärn, gjutna ståldelar.
Rostfritt stål och korrosionsbeständiga-legeringar: 304, 316L, 17-4PH, duplexstål, nickelbaserade legeringar.
Kompositmaterial och kompositstrukturer: partiell inläggning av metallmatriskompositer och bearbetning av svetsade delar av olika material.
② Kärnspeciella och integrerade processer:
Fem-länksfräsning/svarvning-fräsning av kompositbearbetning: kärnteknik för komplex integrerad maskinkropp.
Bearbetning av stora precisionskomponenter: Utrustad med ett stort portalbearbetningscenter för att säkerställa precisionen hos stora-maskinkroppar.
Djupa hål/oregelbundna hålbearbetning: används för sensorhål, djupa oljepassager, etc.
Stressavlastnings- och stabiliseringsbehandlingar: vibrationsåldrande, termiskt åldrande, etc.
Icke-kontakt 3D-skanningsinspektion: används för omfattande utvärdering av komplexa ytkonturer.
Automatisk avgradning och polering: säkerställer jämna inre hålrum och tvär-hål.
Populära Taggar: robotfogmodul, Kina robotfogmodultillverkare, leverantörer, fabrik
